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机译:轮式移动机器人的自主导航和避障:混合方法
Nacer Hacene; Boubekeur Mendil Ph. D;
机译:使用群优化和传感器部署的自动导航和避免全向移动机器人的避免
机译:使用群优化和传感器部署的自主导航和避免全向移动机器人的避免
机译:修正人工势场法的轮式移动机器人避障与导航规划
机译:避免避免抗障碍策略在未知环境中高效自主导航
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:用于移动机器人导航的全局路径选择和动态障碍的混合方法
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:集成式障碍物检测装置,自主移动机器人的使用方法以及自主移动机器人的障碍物检测方法
机译:避开机动机器人的避让方法
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